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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季goal足球网站曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴鄂均因无法承诺观众入场被取goal足球网站消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。

小组赛 小组赛共有32队参加，均分为八组，每组各有2支种子队，以goal足球网站双循环形式进行，每场胜方得3分，平局各得1分，负方得0分，小组前两名晋级十六强。